حكم إعطاء الابن الغارم من الزكاة.. هل يجوز للوالد دفع زكاته لابنه؟

يتساءل عدد كبير من الناس عن حكم إعطاء الابن الغارم من الزكاة. وهل يجوز للأب أو الأم أن يخرج زكاته لابنه.